Синод Епископов был создан Павлом VI 15 сентября 1965 года посредством Motu proprio Apostolica sollicitudo.

8 декабря 1966 года был обнародован "Чин проведения Синода Епископов" (Ordo Synodi Episcoporum celebrandae), а 20 августа 1971 года –"Чин проведения Синода Епископов, пересмотренный и дополненный" (Ordo Synodi Episcoporum celebrandae recognitus et auctus).

Миссиями "sui iuris" ("своего права") называются территории Миссий, не входящие в какой-либо Викариат или Апостольскую Префектуру. Они управляются церковным Настоятелем, от которого зависят миссионерские пункты и сотрудники миссии на этой территории.

Апостольская Администрация (Администратура) есть определённая часть Народа Божия, которая ввиду особых и чрезвычайно веских причин не учреждается Верховным Понтификом в качестве диоцеза и пастырское попечение о которой поручается апостольскому Администратору, управляющему ею от имени Верховного Понтифика (кан. 371 §2).

Апостольские Префектуры – это церковные округа, аналогичные Апостольским Викариатам, управляемые Апостольским Префектом (кан. 371 §1), как правило, не облеченным епископским достоинством.

Апостольские Викариаты – это церковные округа, управляемые Апостольским Викарием, установленные на миссионерских территориях, где еще не полностью организована церковная иерархия (кан. 371 §1).

Персональные Прелатуры – это юрисдикционные структуры, не ограниченные какой либо отдельной территорией, имеющие целью заботу об адекватном распределении пресвитеров либо осуществление особых пастырских и миссионерских инициатив в различных регионах или социальных группах.

Военные Ординариаты, ранее Лагерные Викариаты (Vicariatus Castrenses) являются особыми церковными округами, юридически приравненными к диоцезам. Они учреждаются для духовной опеки верных, несущих военную службу, либо тех, чья деятельность тесно связана с Вооруженными Силами.

Апостольские Экзархаты аналогичны Апостольским Викариатам в латинском праве и представляют собой церковные округа, управляемые Экзархом и учрежденные на территориях, не подчиненных Патриарху или Верховному Архиепископу, на которых еще не организована церковная иерархия Восточной Церкви "sui iuris" (Кодекс канонов Восточных Ц

Происхождение территориальных Аббатств (ранее nullius dioeceseos – "не принадлежащие ни одному диоцезу") связано с существованием известных монастырей, которые с IX и X вв.

Сведения о существовании титулярных Архиепископов имеются уже в деяниях Халкидонского Собора (451 г., деян. 6, 13), который даровал Епископам Никеи и Халкидона титул Митрополита (без соответствующего служения).